全自動(dòng)平面機(jī)的索桿張力結(jié)構(gòu)的施工成型分析,以及柱面網(wǎng)殼“折疊展開(kāi)式”整體提升施工的形態(tài)分析。前者涉及到松弛態(tài)索桿體系的找形分析,后者可簡(jiǎn)化為平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形態(tài)分析。這方面的研究具有現(xiàn)實(shí)的工程意義和理論的指導(dǎo)意義。 首先基于懸鏈線解析解推導(dǎo)了一種反映索原長(zhǎng)和索力之間關(guān)系的索元協(xié)調(diào)方程式,以及適用于動(dòng)力松弛法找形分析的索元弦向剛度表達(dá)式。值得指出的是,在求解索原長(zhǎng)這一施工成型的前提條件時(shí),本文首次將其按索元來(lái)處理,而不是按直線桿元。 
還利用動(dòng)力松弛法對(duì)幾個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了非對(duì)稱提升施工的形態(tài)分析,分別總結(jié)了這些體系在提升過(guò)程中的形態(tài)特點(diǎn),并討論了吊索數(shù)量和節(jié)點(diǎn)位置對(duì)體系施工形態(tài)的影響。
全自動(dòng)平面機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)概率分析的基礎(chǔ)上,建立了平面連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)參數(shù)的概率分析模型,給出了平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副反力的概率數(shù)字特征值計(jì)算公式,并以一簡(jiǎn)單平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)介紹了此模型的使用.整個(gè)模型以矩陣形式表達(dá),避開(kāi)了對(duì)機(jī)構(gòu)輸出表達(dá)式直接微分時(shí)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算,成功地解決了機(jī)構(gòu)輸出參數(shù)誤差的相關(guān)性問(wèn)題.