全自動平面機用的有相對運動向量圖解法?瞬心法和圖解微分法等。圖解法簡單直觀?在工程上應(yīng)用甚廣。相對運動向量圖解法?按照相對運動向量方程式?用一定的比例尺繪?向量多邊形來求解機構(gòu)的運動參數(shù)。建立相對運動向量方程式的根據(jù)是?點的絕對運動是牽連運動與相對運動的合成?剛體的平面運動是隨基點的牽連移動與繞基點的相對轉(zhuǎn)動的合成。瞬心法?利用相對瞬心是兩構(gòu)件的速度相同的瞬時重合點這一概念?來求解機構(gòu)中構(gòu)件速度的一種圖解方法。對於構(gòu)件數(shù)目較多的機構(gòu)?因瞬心數(shù)目太多?用瞬心法求解困難。已知機構(gòu)的位移曲線后?直接對曲線圖進行微分?作出速度曲線或繼之作出加速度曲線。圖解積分法則與此相反。當研究機構(gòu)在整個運動循環(huán)中的運動變化規(guī)律時?用這兩種方法求解運動尤為方便。
全自動平面機的動力分析 用於確定各運動副中的約束反力和主動構(gòu)件的驅(qū)動力或從動構(gòu)件的阻力?以便對機械結(jié)構(gòu)進行強度計算。動力分析的另一目的是求解機構(gòu)在已知力作用下的真實運動。動力分析可分為古典的剛體動力學分析和近代的運動彈性體動力學分析兩種。剛體動力學分析把構(gòu)件視作不變形的剛體?這在低速輕載情況下基本上是符合實際情況的。